Search
Now showing items 1-10 of 16
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)
У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
A teaching platform for fault-tolerant systems developers
(ХАИ, 2012)
In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant ...
Повышение точности и управления угловым положением самолета в режиме приземления
(ХАИ, 2012)
Одной из важнейших проблем развития современной авиации является обеспечение регулярности полетов днем и ночью и при различных погодных условиях. Анализ общей эффективности авиации показывает, что ее повышение может быть ...
Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия
(ХАИ, 2013)
В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия
на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в
структуре системы управления ...
Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного ...
Разработка компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами
(ХАИ, 2014)
Изложены факты, научные и практические предпосылки исследований и разработок в области интеллектуальных компьютерных обучающих программ на кафедре систем управления летательными аппаратами. За последнее десятилетие в этом ...
Принципы использования лабораторного фонда кафедры систем управления летательными аппаратами в учебном процессе и научных исследованиях
(ХАИ, 2014)
Рассмотрены принципы построения лабораторной базы кафедры систем управления летательными
аппаратами. Среди принципов формирования лабораторной базы предложены: ориентированность на
достижение компетенций, ориентированность ...
Забезпечення функціонально стійкого руху малого автономного літального апарату
(ХАИ, 2018)
Предметом вивчення в статті є моделі та методи забезпечення функціонально стійкого управління
рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Метою даної роботи є розробка методу забезпечення функціонально стійкого ...