Search
Now showing items 1-2 of 2
Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени
(ХАИ, 2008)
Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.
Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
(ХАИ, 2014)
В статье получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде ...