Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3): Recent submissions
Anzeige der Dokumente 341-360 von 1039
-
Новые возможности экспериментальной установки «Аэродинамическая труба»
(ХАИ, 2017)Усовершенствована экспериментальная лабораторная установка «Аэродинамическая труба» доработкой электромеханических однокомпонентных весов до возможности измерять подъемную силу и продольный момент, разработана новая ... -
Использование одномерных паттернов для выделения сигнала на фоне помех
(ХАИ, 2016)Рассмотрена проблема рационального конструирования многоэлементных датчиков для определения местоположения точки минимума скалярного поля в условиях помех измерения. Предложено обобщение метода центрального сглаживания с ... -
Методы и модели анализа качества тестовых заданий и моделирование компьютерного адаптивного тестирования в системах дистанционного обучения
(ХАИ, 2016)Статья посвящена обзору современных моделей и методов, используемых для анализа тестов в системах дистанционного обучения. Представлено описание теоретических подходов к оцениванию результатов тестирования. Рассмотрены ... -
Применение метода табу-поиска для оптимизации композиционных планов второго порядка
(ХАИ, 2016)Разработаны метод и программа для оптимизации композиционных планов второго порядка, которые используют при построении квадратичных математических моделей исследуемых объектов. Показана эффективность в сравнении с методом ... -
О комплексном подходе к проектированию малогабаритных беспилотных летательных аппаратов
(ХАИ, 2016)Предложен комплексный подход к проектированию и изготовлению МБПЛА на базе теоретических знаний в области конструирования, аэродинамики, систем управления и программирования с применением объектно-ориентированных программных ... -
Синтез оптимальных по стоимостным или временным затратам планов дробного факторного эксперимента
(ХАИ, 2016)Предложен метод синтеза оптимального по стоимостным и временным затратам плана дробного факторного эксперимента, позволяющий проводить поиск без полного перебора всех вариантов перестановок. Разработан каталог оптимальных ... -
Эффект пульсаций при выталкивании тела из рабочей области при наличии энерговыделения
(ХАИ, 2016)Методом событийного моделирования изучен процесс взаимодействия газа, в котором происходят экзотермические реакции, и подвижного тела. Простейшее локальное представление химических реакций заключается в рассмотрении двух ... -
Формализация представления гидравлических сетей структурно-сложных технологических систем на основе элементной базы стандартных модулей
(ХАИ, 2015)Проанализированы методы и средства диагностирования гидравлических сетей. Предложен метод диагностирования гидравлических сетей, разработанный на основе преобразования технологической схемы в ориентированный граф. ... -
Применение алгоритма случайного поиска для минимизации стоимости проведения многофакторного эксперимента
(ХАИ, 2015)Разработаны метод и программа оптимизации многофакторных планов эксперимента с помощью алгоритма случайного поиска, основанного на перестановке столбцов матрицы планирования эксперимента. Показана их эффективность по ... -
Обзор и анализ существующих модификаций генетических алгоритмов
(ХАИ, 2015)Представлены обзор и анализ существующих модификаций генетических алгоритмов, показаны их основные достоинства и недостатки. Предложены классификация основных направлений модификации генетического алгоритма, а также ... -
Моделирование денежных потоков негосударственных пенсионных фондов
(ХАИ, 2015)Предложена модель формирования негосударственных пенсионных фондов на основе индивидуальных методов финансирования. Данная модель позволяет получать расчетные значения состояния денежных потоков страхового фонда в разные ... -
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА. -
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху. Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню. -
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА. -
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС. -
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ... -
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів. -
Розробка і дослідження управлінських моделей ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка управлінських моделей обертального руху ударостійкого БПЛА. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів.