Факультет інтелектуальних систем управління (№ 3): Recent submissions
Anzeige der Dokumente 361-380 von 1053
-
Эффект пульсаций при выталкивании тела из рабочей области при наличии энерговыделения
(ХАИ, 2016)Методом событийного моделирования изучен процесс взаимодействия газа, в котором происходят экзотермические реакции, и подвижного тела. Простейшее локальное представление химических реакций заключается в рассмотрении двух ... -
Формализация представления гидравлических сетей структурно-сложных технологических систем на основе элементной базы стандартных модулей
(ХАИ, 2015)Проанализированы методы и средства диагностирования гидравлических сетей. Предложен метод диагностирования гидравлических сетей, разработанный на основе преобразования технологической схемы в ориентированный граф. ... -
Применение алгоритма случайного поиска для минимизации стоимости проведения многофакторного эксперимента
(ХАИ, 2015)Разработаны метод и программа оптимизации многофакторных планов эксперимента с помощью алгоритма случайного поиска, основанного на перестановке столбцов матрицы планирования эксперимента. Показана их эффективность по ... -
Обзор и анализ существующих модификаций генетических алгоритмов
(ХАИ, 2015)Представлены обзор и анализ существующих модификаций генетических алгоритмов, показаны их основные достоинства и недостатки. Предложены классификация основных направлений модификации генетического алгоритма, а также ... -
Моделирование денежных потоков негосударственных пенсионных фондов
(ХАИ, 2015)Предложена модель формирования негосударственных пенсионных фондов на основе индивидуальных методов финансирования. Данная модель позволяет получать расчетные значения состояния денежных потоков страхового фонда в разные ... -
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА. -
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху. Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню. -
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА. -
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС. -
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ... -
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів. -
Розробка і дослідження управлінських моделей ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка управлінських моделей обертального руху ударостійкого БПЛА. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим транспортером з розпізнаванням маркування об'єктів методами технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена система управління стрічковим транспортером. -
Розробка та дослідження мобільного додатку аутентифікації користувача через голосове повідомлення
(2022)Мета атестаційної роботи – розробка мобільного додатку аутентифікації користувача через розпізнавання голосу. -
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ... -
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості. -
Розробка і дослідження системи управління параметрами мікроклімату в інкубаторі з моніторингом через мобільний додаток
(2022)Розроблено системи автоматичного керування технологічним процесом інкубації пташиних яєць, що керується законом нечіткої логіки, базується на засобах екосистеми Arduino з використанням ІоТ-датчиків та віддаленого ... -
Анализ практического применения метода «охвата данных» для оценки эффективности образовательного процесса
(ХАИ, 2015)Описано практическое применение эконометрического метода «охвата данных» при оценке эффективности функционирования объектов образовательного процесса. Проведен анализ различных подходов к оценке эффективности функционирования ...