• українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
Institutional Digital Repository of National Aerospace University KHAI
  • English 
    • українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
  • Login
View Item 
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Кваліфікаційні випускні роботи магістрів
  • Магістерські роботи зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
  • View Item
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3)
  • Кваліфікаційні випускні роботи магістрів
  • Магістерські роботи зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою

Thumbnail
View/Open
Shiyan.pdf (3.145Mb)
Date
2022
Author
Шиян, І.В.
Metadata
Show full item record
Abstract
Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати роботу системи в реальному часі та досліджувати різні сценарії поведінки моделі. Для вирішення поставленої задачі необхідно створити апаратно-програмний засіб, що буде зчитувати, обробляти інформацію з задавальних пристроїв та передавати на виконавчі органи віртуальної моделі. У ході виконання роботи розглянуто стан проблеми, поставлено задачу проектування, зроблено пошук уже вирішених задач. Розглянуто вербальну та графічну моделі дрону, обрано принцип управління. Описано математичну модель БПЛА, досліджено її за допомогою середовища FlightGear.
URI
http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/5217
Collections
  • Магістерські роботи зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV