Show simple item record

dc.contributor.authorКортунов, В.И.
dc.contributor.authorХуссейн, Ватик М.
dc.date.accessioned2022-08-29T08:48:59Z
dc.date.available2022-08-29T08:48:59Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.citationКортунов, В. И. Управление квадроротором на этапе посадки / В. И. Кортунов, М. Ватик Хуссейн // Авиационно-космическая техника и технология– Харьков : ХАИ, 2010. – № 2(69). – С. 55–61.uk_UA
dc.identifier.issn1727-7337
dc.identifier.urihttp://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/1833
dc.description.abstractВ статье рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы особенности управления такими объектами и синтезирована структура системы управления. В составе системы управления предполагается использовать видеокамеру, как датчик углового положения аппарата относительно места посадки, определяющего углы и смещение через параметры проективного преобразования видеокамеры. На этапе моделирования управлением квадроротором исследовано влияние частоты обработки кадров видеоинформации на качество управления.uk_UA
dc.description.abstractУ статті розглянута задача автоматичної посадки БЛА вертикального зльоту і посадки типу квадроротора з використанням відеоінформації від оптичних датчиків. Наведено динаміка руху такого типу апаратів, досліджені особливості управління такими об'єктами та синтезовано структура системи управління. У складі системи управління передбачається використання відеокамери, як датчика кутового положення апарату відносно місця посадки, який визначає кути та зміщення через параметри проективного перетворення відеокамери. На етапі моделювання управлінням квадроротором досліджено вплив частоти обробки кадрів відеоінформації на якість управління.uk_UA
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherХАИuk_UA
dc.subjectавиационно-космическая техника и технологияuk_UA
dc.subjectквадророторuk_UA
dc.subjectуправлениеuk_UA
dc.subjectпосадкаuk_UA
dc.subjectлетательный аппаратuk_UA
dc.subjectсистема управленияuk_UA
dc.subjectвидеоуправлениеuk_UA
dc.subjectавіаційно-космічна техніка і технологіяuk_UA
dc.subjectуправлінняuk_UA
dc.subjectлітальний апаратuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectвідеоуправлінняuk_UA
dc.titleУправление квадроротором на этапе посадкиuk_UA
dc.typeArticleuk_UA


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record