Формирование избыточного блока двигателей-маховиков системы ориентации и стабилизации симметричного малогабаритного космического аппарата

Abstract

В статье отражена необходимость и актуальность применения избыточных схем электромагнитных исполнительных органов для решения задач ориентации и стабилизации малых космических аппаратов. Также показано, что отсутствует альтернатива применения в качестве исполнительных механизмов двигателей маховиков, которые по ресурсным и точностным показателям во много раз превосходят другие исполнительные органы. Получены аналитические соотношения, позволяющие определить необходимые параметры двигателей маховиков, а также параметры компоновочной схемы. Получен подход к оцениванию эффективности применения той или иной компоновки двигателей маховиков, основанный на оценке следа корреляционной матрицы ошибок моментов управления.

У статті відображена необхідність та актуальність застосування надлишкових схем електромагнітних виконавчих органів для вирішення завдань орієнтації та стабілізації малих космічних апаратів. Також показано, що відсутня альтернатива застосування в якості виконавчих механізмів двигунів-маховиків, які за ресурсними і точнісними показниками у багато разів перебільшують інші виконавчі органи керування. Отримано аналітичні співвідношення, що дозволяють визначити необхідні параметри двигунів-маховиків, а також параметри компонувальної схеми. Отримано підхід до оцінювання ефективності застосування тієї чи іншої компоновки двигунів-маховиків, заснований на оцінці сліду кореляційної матриці помилок моментів управління.