Оптимизация геометрии зубьев гибкого колеса волновой зубчатой передачи

Abstract

В статье рассмотрено изменение геометрии зуба гибкого колеса ненагруженной волновой зубчатой передачи, а так же перемещения гибкого колеса в зацеплении. Представлено зацепление волновой передачи с учётом перекосов, возникающих по длине образующих вследствие деформирования гибкого колеса. Рассмотрены неравномерный контакт зубьев и неравномерное распределение усилий в зубчатой паре волновой передачи, возникающие за счёт неполной выборки зазоров. Предложены рекомендации по уменьшению массогабаритных размеров волновой зубчатой передачи, с учётом профилирования зубьев гибкого колеса.

У статті розглянуто зміна геометрії зуба гнучкого колеса ненавантаженої хвильової зубчастої передачі , а також переміщення гнучкого колеса в зачепленні. Представлено зачеплення хвильової зубчастої передачі з урахуванням перекосів, що з’являються по довжині утворюючій внаслідок деформування гнучкого колеса. Розглянуто нерівномірний контакт зубців і нерівномірний розподіл зусиль в зубчастій парі хвильової передачі, що виникають за рахунок неповної вибірки зазорів. Запропоновано рекомендації щодо зменшення масо-габаритних розмірів хвильової зубчастої передачі, з урахуванням профілювання зубців гнучкого колеса.