• Підвищення довговічності конічних передач із двоопукло-ввігнутими зубцями 

  Кузнецова, А.В. (ХАІ, 2025)

  У статті викладено теоретичні та практичні задачі підвищення ресурсу конічних передач з двоопукло-ввігнутими (ДОВ) зубцями шляхом вибору раціональних параметрів зачеплення на основі моделювання зношування. Теоретичні ...

• Особливості синтезу планетарних механізмів авіаційних редукторів 

  Усік, В.В.; Кладова, О.Ю.; Косенко, О.В. (ХАІ, 2025)

  В даній роботі розглянуті методи розрахунків зубчастих передач авіаційних редукторів, за допомогою яких можна підвищити їх завантаженість і зменшити масу та габарити.

• Моделювання прямої кінематики п’ятиступеневого портального робота з використанням методу Денавіта-Хартенберга 

  Баранов, О.О.; Ковальов, М.П.; Бреус, А.О. (ХАІ, 2025)

  У статті представлено аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для перспективного портального робота-маніпулятора з п’ятьма ступенями свободи, орієнтованого на виконання типових завдань промислової автоматизації, ...

• Аналітичне моделювання прямої кінематики підлогового промислового робота з п’ятьма ступенями свободи методом Денавіта-Хартенберга 

  Баранов, О.О.; Сорока, А.С.; Бреус, А.О. (ХАІ, 2025)

  У статті представлено аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для підлогового промислового робота-маніпулятора з п’ятьма ступенями свободи, що призначений для виконання точних виробничих операцій, таких як позиціювання, ...

• Комбіновані технології PVD-методів осадження покриттів: від класифікації до інноваційних рішень 

  Степаненко, Д.Р.; Баранова, Є.О.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

  У статті представлено системний аналіз сучасних методів фізичного осадження з парової фази (PVD), спрямований на вдосконалення технологій нанесення функціональних покриттів для інженерних застосувань. Узагальнено ключові ...

• Modeling of the process of thermal polymerization of composite materials taking into account the features of the equipment 

  Moskovska, N.M. (ХАІ, 2025)

  The problem of obtaining a mathematical model of the process of thermal molding of structures from polymer composite materials in an autoclave, taking into account its technical capabilities and types of molding equipment, ...

• Метод розрахунку термогазодинамічних параметрів турбовального ГТД на підставі повінцевого опису лопаткових машин. Частина ІІІ. Визначення параметрів турбіни 

  Бойко, Л.Г.; Піжанкова, Н.В. (ХАІ, 2025)

  Застосування повінцевого моделювання лопаткових машин при побудові методу розрахунку параметрів та характеристик сучасних газотурбінних двигунів дає змогу розв’язати багато теоретично і практично важливих задач проєктування, ...

• Мікроструктура та характеристики нікелевих покриттів, отриманих на титановому сплаві холодним газодинамічним напилюванням 

  Шорінов, О.В.; Поливяний, С.О.; Савченко, Н.В.; Іпатов, Р.С. (ХАІ, 2025)

  Предметом вивчення у статті є закономірності впливу режимів холодного газодинамічного напилювання на характеристики покриттів. Метою роботи є відпрацювання призначених режимів холодного газодинамічного напилювання, що ...

• Метод визначення невимірюваних параметрів газотурбінних двигунів з урахуванням зміни технічного стану 

  Єпіфанов, С.В.; Бондаренко, О.В. (ХАІ, 2025)

  Предметом дослідження є процес оцінювання невимірюваних параметрів робочого процесу газотурбінного двигуна за результатами вимірювання обмеженої кількості вимірюваних параметрів. Актуальність дослідження обумовлена ...

• Перевірка методу класифікації технічного стану паливного регулятора турбовального двигуна в просторі параметрів робочого процесу в умовах заводських випробувань 

  Оганян, І.В.; Єпіфанов, С.В. (ХАІ, 2025)

  У статті представлено результати перевірки методу класифікації технічного стану паливного регулятора турбовального двигуна вертольота в просторі параметрів робочого процесу в умовах реальних заводських випробувань. ...

• Кінематичний розрахунок положення та орієнтації захоплювального пристрою робота Annin Robotics AR3 

  Баранов, О.О.; Баранова, Є.О.; Бреус, А.О.; Кладова, О.Ю. (ХАІ, 2025)

  У роботі здійснено комплексний аналіз та практичне розв’язання задачі прямої кінематики шестивісного маніпулятора Annin Robotics AR3 – відкритої робототехнічної платформи, яка активно застосовується у навчальних, лабораторних ...

• Зміни в підходах щодо розрахунків складу виробничих працівників сучасного механоскладального виробництва 

  Романов, М.С. (ХАІ, 2025)

• Удосконалення математичної моделі розряду магнетронного розпилювального пристрою 

  Степаненко, Д.Р. (ХАІ, 2025)

• Моделювання пружно-пластичної замкненої оболонки при ударі швидким твердим тілом 

  Папаіка, О.А.; Нарижний, О.Г. (ХАІ, 2025)

• Використання 3D-сканерів для створення складних або малодоступних для вимірювання об’єктів 

  Папаіка, О.А.; Гнитько, О.М. (ХАІ, 2025)

• Вплив типу рідини на характер її поведінки при моделюванні дії гідравлічного поршневого пристрою 

  Московська, Н.М. (ХАІ, 2025)

  Метою наведеного дослідження є розгляд поведінки двох типів рідини (ньютонівської та неньютонівської) при проведені операції дозування з використанням поршневого дозатора (гідравлічного поршневого пристрою).

• Розробка безпривідного захоплювального пристрою для автоматизованої системи подачі тари циліндричної форми 

  Тіунов, Я.В.; Широкий, Ю.В. (ХАІ, 2025)

• Удосконалення конструкції лабораторного прототипу SCARA-робота 

  Тіунов, Я.В.; Бреус, А.О. (ХАІ, 2025)

  умовах активного розвитку автоматизації виробничих процесів важливим завданням є створення надійних та технологічно ефективних лабораторних прототипів роботизованих систем. У даній роботі представлено результати удосконалення ...

• Пряма кінематика перспективного підлогового промислового робота на основі класичної D-H параметризації 

  Сорока, А.С.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

• Концептуальна модель мобільного роботу розвідувального типу 

  Протас, Е.С.; Сисоєв, Ю.О. (ХАІ, 2025)

View more