Обработка данных при вычислении скорости и ускорения в контуре обратной связи системы ЧПУ

Abstract

Одним из наиболее важных параметров, определяющих точность обработки, является точное определение параметров перемещения: положение, скорость, ускорение. Шумы, присутствующие в данных положения, значительно влияют на точность определения скорости и ускорения. Рассмотрены методы сглаживания, обеспечивающие наилучшее подавление шума в условиях ограничения вычислительных ресурсов системы ЧПУ. Методы экспоненциального сглаживания, простого и взвешенного скользящего среднего обеспечивают снижение уровня шума от 8,5 до 12,74 раза. Наилучшие результаты сглаживания показал метод взвешенного скользящего среднего.

Одним з найважливіших параметрів, що визначають точність обробки, є точне визначення параметрів переміщення: положення, швидкість, прискорення. Шуми, що присутні в даних положення, значно впливають на точність визначення швидкості та прискорення. Розглянуті методи згладжування, що забезпечують найкраще зниження рівня шумів в умовах обмеження обчислювальних ресурсів системи ЧПК. Методи експоненційного згладжування, простого та зваженого ковзаючего середнього забезпечують зниження рівня шуму від 8,5 до 12,74 разів. Найкращі результати згладжування показав метод зваженого ковзаючего середнього.