An improved fault-tolerant algorithm for a gyroscopic sensors unit

Abstract

An improved fault tolerant algorithm is presented. Its mathematical models as well as its implementation are discussed in this work. The algorithm’s effectiveness has been proved by means of computer program and applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The improved fault-tolerant algorithm has the ability to perform a complete diagnosis of the GSU, constantly monitoring its state by means of several mathematical models, determining the possible existence of a fault in the unit. Once a fault in the unit has occurred, the algorithm is able to find where the fault is located; allowing us to define what kind of fault has appeared in the unit and this diagnosis can lead us to perform the proper corrective actions to recover the optimal performance in the GSU.

У цій статті представлено удосконалений алгоритм відмовостійкості. Удосконалення цього алгоритму, як і його застосування представлено у цій роботі. Ефективність цього алгоритму була перевірена за допомогою комп’ютерної програми та застосована на блоці гіроскопічних датчиків (БГД). Удосконалений алгоритм гіроскопічних датчиків може здійснювати діагностику БГД, постійно відстежуючи його стан за допомогою декількох математичних моделей, визначаючи можливість існування помилки у блоці. Як тільки помилка була виявлена у блоці алгоритм може знайти місце помилки, даючи нам можливість визначити тип помилки у блоці, а ця діагностика може допомогти нам здійснити правильні дії для відновлення найліпшого функціонування БГД.

В данной статье представлен усовершенствованный алгоритм отказоустойчивости. Усовершенствование данного алгоритма, также как и его применение, рассмотрены в данной работе. Эффективность данного алгоритма была проверена с помощью компьютерной программы и применена на блоке гироскопических датчиков (БГД). Усовершенствованный алгоритм гироскопических датчиков может осуществлять диагностику БГД, постоянно отслеживая его состояние с помощью нескольких математических моделей, определяя возможность существования ошибки в блоке. Как только ошибка была обнаружена в блоке, алгоритм может найти место ошибки, позволяя нам определить, тип ошибки в блоке, а данная диагностика может помочь нам осуществить правильные действия для восстановления оптимального функционирования БГД.