Вимірювальний блок безкарданної інерціальної навігаційної системи

Abstract

Головний показник якості системи навігації рухомих об’єктів – точність отримання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. В безкарданних інерціальних навігаційних системах традиційно використовують прецизійні акселерометри для отримання інформації про компоненти вектора уявного прискорення корпуса рухомого об’єкта. Для отримання інформації про уявне прискорення об’єкта (уявну швидкість) використовують також гіроскопічні інтегратори лінійного прискорення. В роботі показана можливість отримання інерціальної інформації за допомогою вимірювального блоку безкарданної навігаційної системи, який містить три гіроскопічних датчика кутової швидкості і три гіроскопічних інтегратора лінійних прискорень при орієнтації їх осей чутливості певним чином відносно системи координат, зв’язаної з рухомим об’єктом. Розроблені відповідні алгоритми визначення інерціальних параметрів для вимірювального блоку, який представлений.

Главный показатель качества системы навигации подвижных объектов – точность получения навигационных параметров. Для инерциальных систем навигации этот показатель в значительной степени определяется точностью инерциальных измерителей, входящих в систему. В бескарданных инерциальных навигационных системах традиционно используют прецизионные акселерометры для получения информации о компонентах вектора кажущегося ускорения корпуса подвижного объекта. Для получения информации о мнимом ускорении объекта (мнимой скорости) используют также гироскопические интеграторы линейных ускорений. В работе показана возможность получения инерциальной информации с помощью измерительного блока бескарданной навигационной системы, который содержит три гироскопических датчика угловой скорости и три гироскопических интегратора линейных ускорений при ориентации их осей чувствительности определенным образом относительно системы координат, связанной с подвижным объектом. Разработаны соответствующие алгоритмы определения инерциальных параметров измерительного блока, который представлен.