dc.contributor.author | Кривцов, В.С. | |
dc.contributor.author | Комбаров, В.В. | |
dc.contributor.author | Сорокин, В.Ф. | |
dc.date.accessioned | 2022-10-03T12:00:57Z | |
dc.date.available | 2022-10-03T12:00:57Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.citation | Кривцов, В. С. Проблемы сплайновой интерполяции с гладкоограниченными кинематическими параметрами движения в задачах числового программного управления высокоскоростным оборудованием / В. С. Кривцов, В. В. Комбаров, В. Ф. Сорокин // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2012. – № 9(96). – С. 11–19. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/2121 | |
dc.description.abstract | Сформулированы проблемы, возникающие при создании сплайнового интерполятора в системах ЧПУ. Рассмотрена задача обеспечения плавности изменения кинематических параметров движения инструмента по криволинейной траектории высокоскоростной обработки с учетом допустимых значений скорости, ускорения и рывка каждого привода оборудования c ЧПУ. Показано, что модель криволинейной траектории необходимо строить в классе сплайн-функций степени не ниже пятой. Получены условия для планирования контурной скорости внутри кадра с учетом разгона-торможения и ограничений оборудования. Применены гармонические функции для описания законов изменения кинематических параметров движения на участках разгона-торможения. Приведены результаты эксперимента, показывающего, что при этом ошибка позиционирования уменьшилась в несколько раз. | uk_UA |
dc.description.abstract | Сформульовано проблеми, що виникають під час створення сплайнового інтерполятора в системах ЧПУ. Розглянуто завдання забезпечення плавності зміни кінематичних параметрів руху інструменту по криволінійній траєкторії високошвидкісної обробки з урахуванням допустимих значень швидкості, прискорення та ривка кожного приводу обладнання з ЧПУ. Показано, що модель криволінійної траєкторії необхідно будувати в класі сплайн-функцій ступеня не нижче п'ятого. Отримано умови для планування контурної швидкості всередині кадру з урахуванням розгону-гальмування та обмежень обладнання. Застосовано гармонійні функції для опису законів зміни кінематичних параметрів руху на ділянках розгону-гальмування. Наведено результати експерименту, що показує, що у своїй помилка позиціонування зменшилася у кілька разів. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | высокоскоростная обработка | uk_UA |
dc.subject | ЧПУ | uk_UA |
dc.subject | интерполяция | uk_UA |
dc.subject | сплайновый интерполятор | uk_UA |
dc.subject | сплайн-функция | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | високошвидкісна обробка | uk_UA |
dc.subject | інтерполяція | uk_UA |
dc.subject | сплайновий інтерполятор | uk_UA |
dc.subject | сплайн-функція | uk_UA |
dc.title | Проблемы сплайновой интерполяции с гладкоограниченными кинематическими параметрами движения в задачах числового программного управления высокоскоростным оборудованием | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |