Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций

Abstract

В статье обоснована целесообразность роботизации сборочных процессов в самолетостроении, а также проведен сравнительный анализ применимости канонических подходов к представлению знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций. Рассмотрены особенности создания и применения промышленных интеллектуальных роботов (ИР) для обслуживания сборочных процессов в самолетостроении. Приведены примеры представления знаний в локальных системах управления интеллектуальных роботов из предметной области «Конвейерная сборка самолетных конструкций».

У статті обґрунтовано доцільність роботизації складальних процесів у літакобудуванні, а також проведено порівняльний аналіз застосування канонічних підходів до представлення знань у моделях світу інтелектуальних роботів-збирачів літакових конструкцій. Розглянуто особливості створення та застосування промислових інтелектуальних роботів (ІР) для обслуговування складальних процесів у літакобудуванні. Наведено приклади представлення знань у локальних системах управління інтелектуальних роботів із предметної області «Конвеєрне складання літакових конструкцій».