Показати скорочений опис матеріалу
Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций
dc.contributor.author | Воронько, В.В. | |
dc.contributor.author | Шостак, И.В. | |
dc.date.accessioned | 2022-10-04T09:10:13Z | |
dc.date.available | 2022-10-04T09:10:13Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.citation | Воронько, В. В. Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций / В. В. Воронько, И. В. Шостак // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2013. – № 1(98). – С. 102–107. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/2145 | |
dc.description.abstract | В статье обоснована целесообразность роботизации сборочных процессов в самолетостроении, а также проведен сравнительный анализ применимости канонических подходов к представлению знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций. Рассмотрены особенности создания и применения промышленных интеллектуальных роботов (ИР) для обслуживания сборочных процессов в самолетостроении. Приведены примеры представления знаний в локальных системах управления интеллектуальных роботов из предметной области «Конвейерная сборка самолетных конструкций». | uk_UA |
dc.description.abstract | У статті обґрунтовано доцільність роботизації складальних процесів у літакобудуванні, а також проведено порівняльний аналіз застосування канонічних підходів до представлення знань у моделях світу інтелектуальних роботів-збирачів літакових конструкцій. Розглянуто особливості створення та застосування промислових інтелектуальних роботів (ІР) для обслуговування складальних процесів у літакобудуванні. Наведено приклади представлення знань у локальних системах управління інтелектуальних роботів із предметної області «Конвеєрне складання літакових конструкцій». | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | роботизация | uk_UA |
dc.subject | виртуальная база | uk_UA |
dc.subject | интеллектуальный робот | uk_UA |
dc.subject | самолетостроение | uk_UA |
dc.subject | сборочный процесс | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | роботизація | uk_UA |
dc.subject | віртуальна база | uk_UA |
dc.subject | інтелектуальний робот | uk_UA |
dc.subject | літакобудування | uk_UA |
dc.subject | складальний процес | uk_UA |
dc.title | Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |