Адаптивное управление скоростью обработки в системе ЧПУ с предварительным планированием подачи на основе гладких s-образных законов разгона/торможения

Abstract

Рассмотрены задачи адаптивного управления контурной подачей при необходимости оперативной коррекции технологических режимов в процессе обработки. Для обработки с числовым программным управлением (ЧПУ) в последнее десятилетие стало важным применение алгоритмов S-образного разгона/торможения, реализующих плавность перемещений режущего инструмента, что обеспечивает качество и сокращение времени обработки. Рассмотрены особенности управления подачей в кадрах линейно-кругового интерполятора в системе ЧПУ с предварительным планированием подачи. Метод адаптивного управления подачей основан на использовании масштабирования законов разгона/торможения. Разработаны методы гладкого изменения подачи и оперативной коррекции диаграммы контурной подачи кадра в зависимости от заданных технологических режимов при оперативном изменении процента подач. Разработан метод адаптивного управления контурной подачей с учетом ограничений максимальных скоростей осей. Предложенные методы обеспечивают максимальное приближение скоростей механической обработки к технологически заданным режимам, что способствует повышению производительности обработки.

Розглянуто завдання адаптивного управління контурною подачею за необхідності оперативної корекції технологічних режимів у процесі обробки. Для обробки з числовим програмним управлінням (ЧПУ) в останнє десятиліття стало важливим застосування алгоритмів S-подібного розгону/гальмування, що реалізують плавність переміщень ріжучого інструменту, що забезпечує якість та скорочення часу обробки. Розглянуто особливості управління подачею у кадрах лінійно-кругового інтерполятора у системі ЧПУ з попереднім плануванням подачі. Метод адаптивного управління подачею ґрунтується на використанні масштабування законів розгону/гальмування. Розроблено методи гладкої зміни подачі та оперативної корекції діаграми контурної подачі кадру залежно від заданих технологічних режимів під час оперативної зміни відсотка подач. Розроблено метод адаптивного керування контурною подачею з урахуванням обмежень максимальних швидкостей осей. Запропоновані методи забезпечують максимальне наближення швидкостей механічної обробки до технологічно заданих режимів, що сприяє підвищенню продуктивності обробки.