Метод прямой стабилизации контурной скорости для сплайнового интерполятора системы ЧПУ

Abstract

Рассмотрена задача обеспечения интерполятором системы ЧПУ высокой стабильности контурной скорости движения инструмента при обработке сложнофасонных поверхностей. Решение этой задачи сводится к высокоточному вычислению в режиме реального времени дугового расстояния, проходимого инструментом по криволинейной траектории за один такт управления. Показаны точностные преимущества прямого метода стабилизации контурной скорости. Предложено модель криволинейной траектории строить в классе сплайн-функций пятой степени методом оптимального отображения в пространство В-сплайнов, отличающегося высокой вычисляемостью. Разработан алгоритм прямого метода стабилизации контурной скорости. Результаты эксперимента, подтвердили возможность вычисления прямым методом дугового расстояния криволинейной траектории с заданной точностью за время существенно меньшее одного такта управления.

Розглянуте завдання забезпечення інтерполятором системи ЧПУ високої стабільності контурної швидкості руху інструмента при обробці складно фасонних поверхонь. Розв'язок цього завдання зводиться до високоточного обчислення в режимі реального часу дугової відстані, яку проходить інструмент по криволінійній траєкторії за один такт управління. Показані переваги по точності прямого методу стабілізації контурної швидкості. Запропоноване модель криволінійної траєкторії створювати в класі сплайн-функцій п'ятого ступеня методом оптимального відображення в простір В-сплайнов, що відрізняється високої швидкістю обчислень. Розроблений алгоритм прямого методу стабілізації контурної швидкості. Результати експерименту, підтвердили можливість обчислення прямим методом дугової відстані криволінійної траєкторії із заданою точністю за час суттєво менше одного такту управління.