Разработка алгоритмов работы блоков диагностирования для современных технических систем управления

Abstract

Рассматривается проблема проектирования отказоустойчивых систем управления, в структуре которых предусматривается наличие блока диагностирования. Для построения алгоритмов работы блоков диагностики как линейных, так и нелинейных систем рассмотрена возможность формирования вектора отказов путем введения его компонент в соответствующие составляющие вектора измерений. Поскольку, вследствие отказа одного из функциональных элементов, входящих в структуру системы, происходят соответствующие изменения переменных вектора состояния, то полученная разность между составляющими вектора измерения до события отказа в одном из элементов системы и после него позволяет сформировать алгоритм функционирования блоков диагностики.

Розглядається проблема проектування відмовостійких систем керування, в структурі яких передбачається наявність блока діагностики. Для побудови алгоритмів роботи блоків діагностики як для лінійних, так і для нелінійних систем розглянуто можливість формування вектора відмов шляхом введення його компонент у відповідні складові вектора вимірювань. Оскільки в наслідок відмови одного із функціональних елементів, що входять в структуру системи, відбуваються відповідні зміни в змінних вектора стану, то отримана різниця між складовими вектора вимірювання до події відмови в одному з елементів системи та після неї дозволяє сформувати алгоритм функціонування блока діагностики.