Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата

Abstract

Предложен метод поиска и сопровождения объектов по видеоданным, регистрируемым датчиками беспилотного летательного аппарата. Выделение объекта на изображении выполняется с помощью вероятностного фильтра, согласованного по параметрам с цветовыми признаками заданного объекта. Показано, что координаты центра тяжести выделенной области и статистические оценки параметров эллипса, аппроксимирующего контурные точки образа объекта, являются дескрипторами пространственной локализации объекта. Приведены результаты апробации метода, подтверждающие его эффективность в задачах отслеживания траекторий движущихся объектов.

Запропоновано метод пошуку та супроводу об'єктів за відеоданими, що реєструються датчиками безпілотного літального апарату. Виділення об'єкта на зображенні виконується за допомогою фільтра ймовірності, узгодженого за параметрами з колірними ознаками заданого об'єкта. Показано, що координати центру тяжкості виділеної області та статистичні оцінки параметрів еліпса, що апроксимує контурні точки образу об'єкта, є дескрипторами просторової локалізації об'єкта. Наведено результати апробації методу, що підтверджують його ефективність у завданнях відстеження траєкторій об'єктів, що рухаються.