dc.contributor.author | Попов, А.В. | |
dc.contributor.author | Васильева, И.К. | |
dc.contributor.author | Угарова, А.С. | |
dc.date.accessioned | 2022-10-20T09:06:26Z | |
dc.date.available | 2022-10-20T09:06:26Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Попов, А. В. Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата / А. В. Попов, И. К. Васильева, А. С. Угарова // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2015. – № 6(123). – С. 77–84. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/2407 | |
dc.description.abstract | Предложен метод поиска и сопровождения объектов по видеоданным, регистрируемым датчиками
беспилотного летательного аппарата. Выделение объекта на изображении выполняется с помощью
вероятностного фильтра, согласованного по параметрам с цветовыми признаками заданного объекта. Показано, что координаты центра тяжести выделенной области и статистические оценки параметров эллипса, аппроксимирующего контурные точки образа объекта, являются дескрипторами
пространственной локализации объекта. Приведены результаты апробации метода, подтверждающие его эффективность в задачах отслеживания траекторий движущихся объектов. | uk_UA |
dc.description.abstract | Запропоновано метод пошуку та супроводу об'єктів за відеоданими, що реєструються датчиками безпілотного літального апарату. Виділення об'єкта на зображенні виконується за допомогою фільтра ймовірності, узгодженого за параметрами з колірними ознаками заданого об'єкта. Показано, що координати центру тяжкості виділеної області та статистичні оцінки параметрів еліпса, що апроксимує контурні точки образу об'єкта, є дескрипторами просторової локалізації об'єкта. Наведено результати апробації методу, що підтверджують його ефективність у завданнях відстеження траєкторій об'єктів, що рухаються. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | вероятностный фильтр | uk_UA |
dc.subject | статистическая оценка | uk_UA |
dc.subject | эмпирическое распределение | uk_UA |
dc.subject | пространственная локализация | uk_UA |
dc.subject | беспилотный летательный аппарат | uk_UA |
dc.subject | распознавание объекта | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | імовірнісний фільтр | uk_UA |
dc.subject | статистична оцінка | uk_UA |
dc.subject | емпіричний розподіл | uk_UA |
dc.subject | просторова локалізація | uk_UA |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | розпізнавання об'єкта | uk_UA |
dc.title | Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |