Исследование влияния стабильности цикла управления системы ЧПУ на точность формообразующих движений

Abstract

При создании технологических систем с числовым программным управлением (ЧПУ) для высокоскоростного фрезерования необходимо обеспечить высокую точность траекторных перемещений рабочих органов станка. Применение для этих целей систем ЧПУ на базе персонального компьютера требует проведения исследований влияния погрешности длительности цикла управления и отдельных его этапов на точность управления движением. Для рассмотренной схемы программной организации цикла экспериментально показано, что погрешность длительности цикла обусловлена процессами, происходящими в операционной системе, и проявляется в виде случайных и систематических погрешностей. Предложены соотношения для оценки влияния погрешности длительности цикла по событию измерения положения и выдачи управляющего воздействия приводу подач. Проведенные исследования подтверждают качественное совпадение характера изменения расчетных и экспериментальных погрешностей. Показано, что для систем с технологическими подачами свыше 2000 мм/мин в ошибке управления преобладает влияние погрешности цикла по событию измерения положения.

Під час створення технологічних систем з числовим програмним управлінням (ЧПУ) для високошвидкісного фрезерування необхідно забезпечити високу точність траєкторних переміщень робочих органів верстата. Застосування цих цілей систем ЧПУ з урахуванням персонального комп'ютера вимагає проведення досліджень впливу похибки тривалості циклу управління та його етапів на точність управління рухом. Для розглянутої схеми програмної організації циклу експериментально показано, що похибка тривалості циклу зумовлена ​​процесами, що відбуваються в операційній системі, і виявляється у вигляді випадкових та систематичних похибок. Запропоновано співвідношення для оцінки впливу похибки тривалості циклу події вимірювання положення та видачі впливу керуючого приводу подач. Проведені дослідження підтверджують якісний збіг характеру зміни розрахункових та експериментальних похибок. Показано, що для систем з технологічними подачами понад 2000 мм/хв у помилці управління переважає вплив похибки циклу події вимірювання положення.