Забезпечення функціонально стійкого руху малого автономного літального апарату

Abstract

Предметом вивчення в статті є моделі та методи забезпечення функціонально стійкого управління рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Метою даної роботи є розробка методу забезпечення функціонально стійкого управління рухом МЛА із класичним, мінімально необхідним складом вимірювальних приладів, немаючих апаратної надмірності. Завдання: вдосконалити існуючий метод діагностування моделі безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) МЛА на підставі комбінування сигналів та впровадження даних візуальної інформації бортової гіростабілізованої камери, реалізувати метод парирування позаштатних ситуацій (ПС) шляхом використання ситуаційної, синтетично створеної надмірності.

Предметом изучения в статьи являются модели и методы обеспечения функционально устойчивого управления движением автономного малого летательного аппарата (МЛА). Целью данной работы является разработка метода обеспечения функционально устойчивого управления движением МЛА с классическим, минимально необходимым составом измерительных приборов, не имеющим аппаратной избыточности. Задача: усовершенствовать существующий метод диагностирования модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) МЛА на основании комбинирования сигналов и внедрение данных визуальной информации бортовой гиростабилизированной камеры, реализовать метод парирования нештатных ситуаций (НС) путем использования ситуационной, синтетически созданной избыточности.