Визначення динамічних характеристик виконавчих органів технологічного обладнання

Abstract

Розглянуто методики проведення експериментальних досліджень із заданням ступеневої зміни швидкості та зі зміною швидкості по гармонійному закону для розімкненої і замкненої системи з використанням різних складових передзадання в регуляторі. Запропоновано застосування кругової інтерполяції для формування гармонійного закону зміни швидкості. Показані результати дослідження динаміки перехідного процесу розімкненої системи. Отримано частотні характеристики досліджуваного приводу. Встановлена його смуга пропускання. Дослідження процесу руху при зміні швидкості осі за гармоній-ним законом виконувалося в межах смуги пропускання. Показана можливість визначення гранично допустимих величин інерційних навантажень за характером зміни фактичного прискорення. Досліджено вплив складу передзадання регулятора на точність позиціонування сервоприводу та на точність обробки контуру при різних частотах керуючого впливу. Для кожного способу передзадання визначені діапазони частот керуючого впливу, на яких забезпечується задана точність обробки. Встановлено, що технологічне обмеження частоти по точності відтворення траєкторії виявилося значно жорсткішим порівняно з класичним підходом визначення смуги пропускання.

Рассмотрены методики проведения экспериментальных исследований с заданием ступенчатого изменения скорости и с изменением скорости по гармоническому закону для разомкнутой и замкнутой системы с использованием различных составляющих предзадания в регуляторе. Предложено применение круговой интерполяции для формирования гармонического закона изменения скорости. Показаны результаты исследования динамики переходного процесса разомкнутой системы. Получены частотные характеристики исследуемого привода. Установлена его полоса пропускания. Исследование процесса движения при изменении скорости оси по гармоническому закону выполнялось в пределах полосы пропускания. Показана возможность определения предельно допустимых величин инерционных нагрузок по характеру изменения фактического ускорения. Исследовано влияние состава предзадания регулятора на точность позиционирования сервопривода и на точность обработки контура при различных частотах управляющего воздействия. Для каждого способа предзадания определены диапазоны частот управляющего воздействия, на которых обеспечивается заданная точность обработки. Установлено, что технологическое ограничение частоты по точности воспроизведения траектории оказалось значительно более жестким по сравнению с классическим подходом определения полосы пропускания.