Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА

Abstract

Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.

Предметом исследования в статье являются процессы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) типа квадрокоптер. Методом исследования является построение математической модели квадрокоптера на основе известных уравнений движения БПЛА.

The subject of study in the article is the processes of controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) of the quadcopter type. The research method is the construction of a mathematical model of a quadcopter based on the known equations of UAV motion.