Диагностирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с глубиной до места отказа

Abstract

Предлагается компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические модели БИНС БПЛА и ее функциональных элементов, приведены разработанные алгоритмы диагностического обеспечения БИНС БПЛА и результаты их экспериментального исследования. Экспериментальные исследование показали, что применение сигнально-параметрического подхода позволило диагностировать техническое состояния БИНС БПЛА с глубиной до места отказа, а в последующем полученная информация о техническом состоянии может быть использована для решения последующих задач диагностического обеспечения − определение класса и вида отказа.

Пропонується компонування датчиків кутової швидкості та акселерометрів у БІНС БПЛА, що дозволяє забезпечувати її повне діагностування з глибиною до місця відмови. Наведено діагностичні моделі БІНС БПЛА та її функціональних елементів, наведено розроблені алгоритми діагностичного забезпечення БІНС БПЛА та результати їх експериментального дослідження. Експериментальні дослідження показали, що застосування сигнально-параметричного підходу дозволило діагностувати технічний стан БІНС БПЛА з глибиною до місця відмови, а в подальшому отримана інформація про технічний стан може бути використана для вирішення наступних завдань діагностичного забезпечення – визначення класу та виду відмови.