Функціонально надлишковий інерціальний вимірювальний блок

Abstract

В статті розглядаються функціонально надлишковий вимірювальний блок безкарданної інерціальної навігаційної системи, що містить в якості вимірювачів чотири однокомпонентних гіроскопічних датчика кутової швидкості, чотири однокомпонентних маятникових акселерометри та систему обробки інформації, а осі чутливості всіх вимірювачів розташовані по твірній конуса та мають спільний початок на осі конуса. Представлені схема вимірювального блока та алгоритми обробки його інформації, які забезпечують відмовостійкість в разі відмови одного з датчиків кутової швидкості або акселерометра.

В статье рассматриваются функционально избыточный измерительный блок без карданной инерциальной навигационной системы, содержащий в качестве измерителей четыре однокомпонентных гироскопических датчика угловой скорости, четыре однокомпонентных маятниковых акселерометра и систему обработки информации, а оси чувствительности всех измерителей расположены по образующему конусу и имеют общее . Представлены схема измерительного блока и алгоритмы обработки его информации, обеспечивающие отказоустойчивость при отказе одного из датчиков угловой скорости или акселерометра.