dc.contributor.author | Гордін, О.Г. | |
dc.contributor.author | Зекіна, В.О. | |
dc.date.accessioned | 2023-01-17T15:43:24Z | |
dc.date.available | 2023-01-17T15:43:24Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.citation | Гордін, О. Г. Функціонально надлишковий інерціальний вимірювальний блок / О. Г. Гордін, В. О. Зекіна // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. – 2012. – № 2. – С. 35–43. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1814-4225 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/3793 | |
dc.description.abstract | В статті розглядаються функціонально надлишковий вимірювальний блок безкарданної інерціальної навігаційної системи, що містить в якості вимірювачів чотири однокомпонентних гіроскопічних датчика кутової швидкості, чотири однокомпонентних маятникових акселерометри та систему обробки інформації, а осі чутливості всіх вимірювачів розташовані по твірній конуса та мають спільний початок на осі конуса. Представлені схема вимірювального блока та алгоритми обробки його інформації, які забезпечують відмовостійкість в разі відмови одного з датчиків кутової швидкості або акселерометра. | uk_UA |
dc.description.abstract | В статье рассматриваются функционально избыточный измерительный блок без карданной инерциальной навигационной системы, содержащий в качестве измерителей четыре однокомпонентных гироскопических датчика угловой скорости, четыре однокомпонентных маятниковых акселерометра и систему обработки информации, а оси чувствительности всех измерителей расположены по образующему конусу и имеют общее . Представлены схема измерительного блока и алгоритмы обработки его информации, обеспечивающие отказоустойчивость при отказе одного из датчиков угловой скорости или акселерометра. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
dc.subject | радіоелектронні і комп'ютерні системи | uk_UA |
dc.subject | навігація | uk_UA |
dc.subject | навігаційна система | uk_UA |
dc.subject | датчик кутової швидкості | uk_UA |
dc.subject | акселерометр | uk_UA |
dc.subject | радиоэлектронные и компьютерные системы | uk_UA |
dc.subject | навигация | uk_UA |
dc.subject | навигационная система | uk_UA |
dc.subject | датчик угловой скорости | uk_UA |
dc.title | Функціонально надлишковий інерціальний вимірювальний блок | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |