Метод обеспечения отказоустойчивости системы управления беспилотного летательного аппарата

Abstract

В статье рассмотрено применение системного подхода к обеспечению активной отказоустойчивости системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки, основанного на диагностировании функционального состояния элементов системы с глубиной до вида отказа и гибком восстановлении работоспособности за счет использования имеющихся в наличии избыточных датчиков.

У статті розглянуто застосування системного підходу до забезпечення активної відмовостійкості системи автоматичного управління безпілотним літальним апаратом вертикального зльоту та посадки, заснованого на діагностуванні функціонального стану елементів системи з глибиною до виду відмови та гнучкого відновлення працездатності за рахунок використання надлишкових датчиків.