Внедрение элементов самонастройки как один из возможных путей рационального проектирования систем автоматического управления

Abstract

Рассмотрены вопросы, связанные с выбором и обоснованием схемы самонастраивающегося автопилота. Первая исследуемая схема автопилота имеет контур самонастройки, построенный на принципе поддержания заданного запаса устойчивости около ее границы. Вторая схема автопилота имеет контур самонастройки, построенный на принципе поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.

Розглянуто питання, пов'язані з вибором та обґрунтуванням схеми самоналаштовуваного автопілота. Перша досліджувана схема автопілота має контур самоналаштування, побудований на принципі підтримки заданого запасу стійкості біля її межі. Друга схема автопілота має контур самоналаштування, побудований на принципі підтримки мінімуму інтегральної середньоквадратичної помилки.