Algorithms for control of longitudinal motion of a two-wheel experimental sample

Abstract

The subject of study is the process of forming algorithms for controlling the angular and translational move-ments of a two-wheeled experimental sample (TWES). The aim is to develop approaches to the formation of control algorithms for the translational and angular movements of a non-stationary automatic control object.

Предметом дослідження є процес формування алгоритмів керування кутовими та поступальними переміщеннями двоколісного експериментального зразка. Мета – розробити підходи до формування алгоритмів керування поступальними та кутовими переміщеннями нестаціонарного об’єкта автоматичного керування.

Предметом исследования является процесс формирования алгоритмов управления угловыми и поступательными движениями двухколесного экспериментального образца. Цель – разработка подходов к формированию алгоритмов управления поступательными и угловыми движениями нестационарного объекта автоматического управления.