Компактное посадочное устройство беспилотного летательного аппарата

Abstract

Обоснована необходимость разработки конструкции компактного посадочного устройства беспилотного летательного аппарата. Приведены алгоритмы и результаты расчета параметров процесса торможения летательного аппарата посадочным устройством в двух вариантах его работы. Описаны конструкция и работа элементов посадочной мачты для беспилотного летательного аппарата массой до 1,5 кг и некоторые требования к навигационным особенностям летательного аппарата. Даны рекомендации по монтажу посадочной мачты в полевых условиях и требования к конструкции отдельных элементов посадочного устройства. Представлены результаты выполненного пробного торможения и сделанные по нему выводы и рекомендации.

Обґрунтовано необхідність розроблення конструкції компактного посадкового пристрою безпілотного літального апарата. Наведені алгоритми й результати розрахунків параметрів процесу гальмування літального апарата посадковим пристроєм у двох варіантах його роботи. Виконано опис конструкції й роботу елементів посадкової щогли для безпілотного літального апарата вагою до 1,5 кг і деякі вимоги до навігаційних особливостей літального апарата. Дано рекомендації щодо монтажу щогли на ґрунті й вимоги до конструкції окремих елементів пристрою. Подано результати успішно виконаного пробного гальмування й зроблено щодо нього висновки й рекомендації.