• Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем 

  Щербина, О.С. (2024)

  У роботі розглянуті питання, пов'язані з визначенням кутового положення безпілотного літального апарату за даними відеозйомки, що проводиться на борту безпілотного літального апарату. Для досягнення цілей роботи проведено ...

• Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення 

  Цибулько, М.В. (2024)

  У дипломній роботі було розроблено систему інформаційного моделювання та дослідження траєкторії руху безпілотних літальних апаратів різної конфігурації у змодельованому середовищі.

• Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами 

  Литовченко, О.Ю. (2024)

  Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для ...

• Розробка і дослідження системи управління важкого літака у поздовжньому русі 

  Ховдун, С.Ю. (2024)

  Работа присвячена розробці і дослідженню системи управління важкого літака у поздовжньому русі. Отримана математична модель об’єкта управління, функціональна схема системи управління, структура схеми в вигляді кінцево ...

• Розробка та дослідження системи управління поздовжнім рухом літака при заході на посадку 

  Давидова, В.І. (2024)

  У дипломній роботі в конструкторській частини спроєктовано регулятор, який є мікроконтролерним обчислювачем, який призначений для реалізації законів управління при заході на посадку. У дослідній частині було розглянуто ...

• Розробка і дослідження системи управління швидкістю польоту середньомагістрального літака 

  Міщенко, Д.О. (2024)

  У роботі вирішено завдання розробки контуру управління швидкістю польоту системи автоматичного управління середньомагістрального літака: створено математичну модель об'єкта управління, проведено синтез законів управління ...

• Розробка оптимальної системи моніторингу квадрокоптером лісного масиву з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку 

  Яновський, Є.С. (2024)

  У дипломній роботі було розроблено систему моніторингу лісового масиву квадратної форми за допомогою квадрокоптера з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку.

• Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток 

  Шульга, А.В. (2024)

  У випускній роботі була досліджена система управління Результатом роботи стала система балансування для двохколісного самобалансуючого робота, який можна використовувати в різних галузях.

• Розробка та дослідження автоматичної системи розвороту літака при його зльоті та виході на курс 

  Челомбітько, М.В. (2024)

  Робота присвячена розробці та дослідженню системи управління координованим розворотом літального апарату для виходу на курс польту прі зльоті, побудові лінійної моделі об'єкта управління, а також аналізу динамічних ...

• Розробка алгоритмів читання та запису відео з використанням бібліотеки OpenCV 

  Содилєв, Н.Р. (2024)

  Мета роботи: розробка програми для наглядного аналізу та вивчення обробки та збереження фото та відео матеріалів.

• Розробка засобів технічної реалізації та інформаційної підтримки розподілених систем термостабілізації 

  Горбенко, В.Ю. (2024)

  Магістерський дипломний проект присвячений розробці мобільного додатку для управління системою термоконтролю в офісних приміщеннях. У процесі розробки використовувалися сучасні технології та інструменти, щоб забезпечити ...

• Розробка і дослідження системи стабілізації вихідної напруги вітрогенератора із моніторингом параметрів з мобільного пристрою 

  Гринько, І.С. (2024)

  У рамках даного дипломного проекту була розроблена система стабілізації напруги, що використовує кут повороту лопатей вітрогенератора, та також виконує моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку.

• Розробка і дослідження системи управління швидкістю обертання турбіни АЕС з моніторингом параметрів через мобільний додаток 

  Зубенко, А.Є. (2024)

  Мета роботи: створення мобільного додатку для моніторингу параметрів турбіни АЕС.

• Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження режимів керованого заносу 

  Бондаренко, В.С. (2024)

  Мета роботи: розробити систему управління мобільної колісної платформи та дослідити режими керованого заносу.

• Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами 

  Гаркуша, В.М. (2024)

  У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ...

• Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом 

  Ринченко, В.О. (2024)

  У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку.

• Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування 

  Носов, І.І. (2024)

  У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ...

• Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності 

  Білоус, О.О. (2024)

  У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ...

• Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами 

  Онопрієнко, С.І. (2022)

  Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами.

• Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА 

  Деєв, С.Г. (2022)

  Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА.

View more