Кваліфікаційні випускні роботи магістрів
Browse by
Collections in this community
Recent Submissions
-
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА. -
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху. Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню. -
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА. -
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС. -
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ... -
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів. -
Розробка і дослідження управлінських моделей ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка управлінських моделей обертального руху ударостійкого БПЛА. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим транспортером з розпізнаванням маркування об'єктів методами технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена система управління стрічковим транспортером. -
Розробка та дослідження мобільного додатку аутентифікації користувача через голосове повідомлення
(2022)Мета атестаційної роботи – розробка мобільного додатку аутентифікації користувача через розпізнавання голосу. -
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ... -
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості. -
Розробка і дослідження системи управління параметрами мікроклімату в інкубаторі з моніторингом через мобільний додаток
(2022)Розроблено системи автоматичного керування технологічним процесом інкубації пташиних яєць, що керується законом нечіткої логіки, базується на засобах екосистеми Arduino з використанням ІоТ-датчиків та віддаленого ... -
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ... -
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном. -
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера. -
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління. -
Розробка автоматизованої системи визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами
(2020)У даній роботі спроектовано та реалізовано програмний продукт – автоматизовану систему визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами. -
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.