Применение нечеткого регулятора для повышения качества системы управления КЛА на базе двигателей-маховиков, включенных по дифференциальной схеме

Abstract

Исследован вопрос создания системы стабилизации космического летательного аппарата с помощью двигателей-маховиков на основе дифференциальной схемы включения. Анализ принципов построения имеющихся систем выявил ряд существенных недостатков, которые приводят к возникновению нутационных колебаний, появлению насыщения в двигателях- маховиках, а также неточной выработке требуемого управляющего момента. В связи с этим в работе предложен принцип построения системы на базе нечеткого управления. Введен блок нечеткого регулятора, который позволяет повысить качество функционирования и увеличить точность ориентации и стабилизации КА в пространстве.

Досліджено питання створення системи стабілізації космічного літального апарата за допомогою двигунів-маховиків з диференціальною схемою включення. Аналіз принципів побудови існуючих систем виявив ряд істотних недоліків, які призводять до виникнення нутаційних коливань, появи насичення в двигунах-маховиках, а також неточності вироблення необхідного керуючого моменту. У зв'язку з цим у роботі запропоновано принцип побудови системи на базі нечіткого управління. Введено блок нечіткого регулятора, який дозволяє підвищити якість функціонування і збільшити точність орієнтації і стабілізації КА в просторі.

Investigate the problem create stabilization system of space aircraft using flywheel engines with differential circuit.Analysis construction principles of the existing systems identified a number of significant shortcomings. That lead to the emergence of nutation oscillations, saturation appearance in the flywheel engines, as well as inaccurate develop the required control torque.In this regard the construction principle system based on fuzzy control. There is a block of a fuzzy controller, which improves the functioning of the quality and accuracy of the spacecraft orientation and stabilization.