Разработка ПО для микроконтроллера STM32FXXX при интеграции с оптическим радаром Leddar One

Abstract

В последние годы большую популярность получили автопилоты для различных транспортных средств. Важнейшие блоки автопилота – системы обнаружения препятствий. В качестве чувствительных элементов выступают радары различных типов, фото-видео камеры. Одним из новых производителей оптических радаров, в области оптического детектирования и технологии ранжирования, является, основанная в 2007 году, компания LeddarTech. Однополосный радар Leddar One – является одним из продуктов компании и позволяет определять расстояние до препятствия. На рынке вычислительных устройств, для управления сложными электронными устройствами, наметился сдвиг в сторону использования микроконтроллеров семейство 32-х битных микроконтроллеров производства STMicroelectronics. Исследование возможности соединения различных блоков автопилота в единую систему путем написания ПО является актуальной задачей. В статье рассматривается решение задачи по подключению Leddar One с STM32FXXX. В процессе работы были использованы программные продукты для разработки ПО: STM32CubeMX, Keil uVision5, язык программирования С.

У статті наведені результати дослідження можливість вирішення завдання підключення Leddar One до мікроконтролерів сімейства STM32FXXX. У процесі роботи були використані програмні продукти для розробки програмного забезпечення: STM32CubeMX, Keil uVision5, мова програмування С.

The article presents the results of the research on the possibility of solving the problem of connecting Leddar One to the microcontrollers of the STM32FXXX family. In the process of work software products for software development were used: STM32CubeMX, Keil uVision5, programming language C.