Linear continuous automatic control systems

Abstract

Modern automatic control theory is presented for continuous linear stationary systems. Fundamental control principles and laws, mathematical descriptin and classification of systems are produced. The methods of stability, accuracy, swiftness, controllability, observeability and other quality indexes analysis are described. The correction and the synthesis of the automatic control systems (ACS) methods are considered. The textbook is meant for students specializing in “Flying Vehicle Control System and Complexes”, “System of Control and Automatics” and “Aircraft and Helicopter Bulding Tecnology” and studing the “Theoretical Basics of Control” in English.

Викладено сучасну теорію автоматичного управління для безперервних лінійних стаціонарних систем. Наведено фундаментальні засади управління, основні закони управління, математичний опис систем автоматичного управління (САУ), їх класифікацію. Описано методи аналізу стійкості, точності, швидкодії, керованості, спостережуваності, чутливості та інших показників якості САУ. Розглянуто методи корекції САУ, методи синтезу пристроїв, що коригують, і законів управління. Для студентів спеціальностей «Системи управління літальними апаратами та комплексами», «Системи управління та автоматики» та «Технологія літако- та вертольотобудування», що вивчають курси «Теорія автоматичного управління» та «Теоретичні основи управління» англійською мовою.