Порівняльний аналіз методів пошуку найближчих точок на зображеннях об'єктів технічних систем

Abstract

Предметом вивчення є процес відображення побудови хмар точок об’єктів технічних систем за допомогою алгоритму найближчих точок. Метою є мінімізація критерію суміщення, при перетворенні множини точок хмари Y в множину точок хмари X у програмному продукті, що застосовує алгоритм ітеративних найближчих точок (iterative closest point – ICP).

The subject of the study is the process of mapping the construction of point clouds of technical systems using the algorithm of the nearest points. The goal is to minimize the alignment criterion by converting a set of cloud points Y into a set of cloud points X in a software product that uses an iterative closest point (ICP) algorithm.