Дослідження передатних відношень планетарних передач підйомно-транспортних машин

Abstract

Підйомно-транспортні машини (ПТМ) є одним з важливих обладнань для механізації робіт в різних сферах народного господарства. До складу механізму підйому вантажу крім поліспасної системи входить також лебідка. Найчастіше в ПТМ використовують лебідки з одним барабаном, які мають стандартні параметри - тягову силу від 3,2 до 125 КН при швидкості канату від 0,5 до 0,1 м/с. До складу таких лебідок входить двоступеневий зубчастий редуктор, який з`єднує електричний двигун з барабаном. Така схема приводу лебідки є доволі габаритною та має значну вагу. Одним із напрямків, який допоможе зменшити ці показники є використання планетарних редукторів. Вони дозволяють використовувати лебідки, у яких електричний двигун і редуктор є співвісними, а самий планетарний редуктор може бути вмонтованим в барабан. Така схема приводу механізму підйому вантажу дозволяє зменшити габарити та вагу лебідки. У роботі розглянуто розрахунок та проведено порівняння передавальних відношень планетарних передач, які використовують і можуть бути використані в підйомно-транспортних машинах для зменшення габаритів і ваги механізмів підйому вантажу. Наведені схеми простих і замкнених планетарних передач, а також схема з трьома центральними зубчатими колесами. Розглянута схема планетарної передачі з вільними зубчастими колесами. Присутність внутрішніх зачеплень та декількох сателітів робить планетарні передачі компактними та малої ваги. Передача АІІ з двома внутрішніми зачепленнями та вільним водилом дозволяє одержати значні передатні відношення при невеликій кількості зубчастих коліс. Схеми планетарних передач з вільними зубчастими колесами дозволяє змінювати кутову швидкість вихідного вала.

Lifting and transporting machines (PTM) are one of the important equipment for the mechanization of work in various spheres of the national economy. In addition to the multi-rescue system, the cargo lifting mechanism also includes a winch. Winches with one drum, which have standard parameters - traction force from 3.2 to 125 KN at rope speed from 0.5 to 0.1 m/s, are most often used in PTM. Such winches include a two-stage gear reducer that connects the electric motor with the drum. Such a winch drive scheme is quite large and has considerable weight. One of the areas that will help reduce these indicators is the use of planetary gearboxes. They allow the use of winches in which the electric motor and gearbox are coaxial, and the planetary gearbox itself can be mounted in the drum. Such a drive scheme of the load lifting mechanism allows to reduce the dimensions and weight of the winch. The paper considers the calculation and compares the transmission ratios of planetary gears, which are used and can be used in lifting and transporting machines to reduce the dimensions and weight of cargo lifting mechanisms. Schemes of simple and closed planetary gears, as well as a scheme with three central gears, are given. The scheme of the planetary transmission with free gear wheels is considered. The presence of internal gears and several satellites makes planetary gears compact and light in weight. AII transmission with two internal gears and a free carrier allows to obtain significant transmission ratios with a small number of gears. Schemes of planetary gears with free gears allow you to change the angular speed of the output shaft.