dc.contributor.author | Шульга, А.В. | |
dc.date.accessioned | 2024-08-09T08:50:00Z | |
dc.date.available | 2024-08-09T08:50:00Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier.citation | Шульга, А. В. Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 151 – автоматизація та комп’ютер.-інтегров. технології : інженерія мобіл. додатків / А. В. Шульга ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харків. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. Ю. О. Немшилов. – Харків, 2024. – 99 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7528 | |
dc.description.abstract | У випускній роботі була досліджена система управління
Результатом роботи стала система балансування для двохколісного самобалансуючого робота, який можна використовувати в різних галузях. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | робот-балансир | uk_UA |
dc.subject | MATLAB | uk_UA |
dc.subject | SIMULINK | uk_UA |
dc.subject | мобільний додаток | uk_UA |
dc.subject | самобалансуючий робот | uk_UA |
dc.title | Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток | uk_UA |
dc.type | MastersWork | uk_UA |