Об'єктно-орієнтоване проектування систем керування: з використанням Python і бібліотеки OpenCV

Abstract

Запропоновано матеріали для теоретичного й практичного вивчення об’єктно-орієнтованого підходу до створення програмного забезпечення систем керування, зокрема систем із технічним зором. Докладно розглянуто можливості мови Python з використанням ресурсів бібліотеки OpenCV для оброблення зображень і відеоінформації. Наведено багато прикладів. Для студентiв напрямів пiдготовки «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», «Авіоніка», «Авіаційний транспорт». Може бути використаний при проведенні лабораторних робіт з дисциплін «Об’єктно-орієнтоване проектування», «Системи технічного зору», а також під час курсового й дипломного проектування.

The tutorial contains materials for theoretical and practical study of objectoriented approach to software development of control systems, in particular systems with technical vision, are offered. Python language capabilities using OpenCV library resources for image and video processing are discussed in details. Numerous case studies examples are considered. The tutorial is intended for students of the preparation areas «Automation and Computer-Integrated Technology», «Avionics», «Aviation Transport». It can be used in carrying out laboratory works in the disciplines «Object-oriented design», «Systems of technical vision», as well as in course and diploma design of students of the specified specialties.