Конструювання устаткувань для автоматизованого виробництва. Захоплювальні пристрої промислових роботів

Abstract

Розглянуто основні види захоплювальних пристроїв і робочих інструментів промислових роботів. Подано основні методики проектування захоплювальних пристроїв промислових роботів. Наведено приклади основних типів захоплювальних пристроїв і технологічних приладів промислових роботів. Для студентів вищих технічних закладів, що навчаються за спеціальностями «Прикладна механіка», «Галузеве машинобудування». Буде корисним при вивченні дисциплін «Основи гнучкого виробництва», «Інженерія логістичних систем», «Конструювання промислових роботів» та для курсів, пов’язаних із застосуванням нових технологій у машинобудуванні та інших галузях промисловості.