Показати скорочений опис матеріалу
Моделювання усталених і перехідних динамічних процесів у вібраційних монтажних пристроях для складальних роботів
dc.contributor.author | Шатохін, В.М. | |
dc.contributor.author | Соболь, В.М. | |
dc.date.accessioned | 2024-11-08T09:25:03Z | |
dc.date.available | 2024-11-08T09:25:03Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier.citation | Шатохін, В. М. Моделювання усталених і перехідних динамічних процесів у вібраційних монтажних пристроях для складальних роботів / В. М. Шатохін, В. М. Соболь // XXXIV Всеукраїнська конференція «Нові технології в машинобудуванні», 4–7 верес. 2024 р. : тези доп. – Харків, 2024. – С. 110–114. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8268 | |
dc.description.abstract | Метою роботи є побудова комплексної математичної моделі динамічних процесів у вібраційному монтажному пристрої для складального робота, яка дозволяє дослідити процес пуску механізму, усталенні режими, просторові рухи будь-яких точок деталі, що монтується. Вибір раціональної моделі регульованого пуску електродвигуна з дебалансом, який надає просторові коливання грейферу і деталі. Проведення розрахункових досліджень динамічних процесів при пуску механізму і на усталених режимах при монтажі деталі. Дослідження просторових рухів характерних точок деталі, що монтується. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
dc.subject | математична модель | uk_UA |
dc.subject | складальний робот | uk_UA |
dc.subject | вібраційний монтажний пристрій | uk_UA |
dc.title | Моделювання усталених і перехідних динамічних процесів у вібраційних монтажних пристроях для складальних роботів | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |