• українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
Institutional Digital Repository of National Aerospace University KHAI
  • English 
    • українська
    • English
    • русский
    • Deutsch
  • Login
View Item 
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет літакобудування (№ 1)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • View Item
  •   dKHAIIR Home
  • Факультет літакобудування (№ 1)
  • Наукові праці
  • Статті з наукових журналів та збірок
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Розробка на Lua програмного модуля для визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу із системою керування Ardupilot

Thumbnail
View/Open
HumennyiMalash.pdf (738.2Kb)
Date
2024
Author
Гуменний, А.М.
Малашта, П.П.
Олійник, С.В.
Підлісний, О.Д.
Алейніков, В.В.
Metadata
Show full item record
Abstract
Предмет дослідження – комп’ютерна модель руху некеро-ваного вантажу на Lua, на підставі якої визначається точка скидання. Метою роботи є розробка на Lua програмного модуля для визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу із системою керування ArduPilot шляхом застосування спрощених рівнянь руху вантажу на висотах до 400 м.
 
The object of research is the process of determining the point of discharge of unguided cargo from an aircraft-type UAV using a Lua script. The subject of research is a computer model of the movement of unguided cargo in Lua, on the basis of which the point of discharge is determined.
 
URI
http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8672
Collections
  • Статті з наукових журналів та збірок

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV