Розробка на Lua програмного модуля для визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу із системою керування Ardupilot

Abstract

Предмет дослідження – комп’ютерна модель руху некеро-ваного вантажу на Lua, на підставі якої визначається точка скидання. Метою роботи є розробка на Lua програмного модуля для визначення точки скидання некерованого вантажу з БПЛА літакового типу із системою керування ArduPilot шляхом застосування спрощених рівнянь руху вантажу на висотах до 400 м.

The object of research is the process of determining the point of discharge of unguided cargo from an aircraft-type UAV using a Lua script. The subject of research is a computer model of the movement of unguided cargo in Lua, on the basis of which the point of discharge is determined.