Кінематичний аналіз колісно-крокуючого рушія перспективного транспортного засобу для дослідження кам’янистих планет та супутників

Abstract

У роботі описана кінематична схема перспективного колісно-крокуючого рушія для ровера, призначеного для пересування по нерівній або сипкій поверхні, який поєднує переваги традиційного колісного руху з можливістю реалізації крокового механізму для подолання складного рельєфу, зменшення пробуксовки та підвищення прохідності.