Аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для перспективного п’ятиступеневого портального маніпулятора
| dc.contributor.author | Ковальов, М.П. | |
| dc.contributor.author | Баранов, О.О. | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-02T17:45:07Z | |
| dc.date.available | 2025-06-02T17:45:07Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Ковальов, М. П. Аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для перспективного п’ятиступеневого портального маніпулятора / М. П. Ковальов, О. О. Баранов // Відкрита науково-практична студентська конференція факультету авіаційних двигунів (ФАД) «Сучасні проблеми двигунобудування, енергетики та інтелектуальної механіки», 15–16 травня 2025 р., м. Харків : тези доп. – Харків: ХАІ, 2025. – С. 126–128. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8912 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
| dc.subject | портальний робот | uk_UA |
| dc.subject | метод Денавіта-Хартенберга | uk_UA |
| dc.subject | робот-маніпулятор | uk_UA |
| dc.title | Аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для перспективного п’ятиступеневого портального маніпулятора | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |