Пряма кінематика перспективного підлогового промислового робота на основі класичної D-H параметризації
| dc.contributor.author | Сорока, А.С. | |
| dc.contributor.author | Баранов, О.О. | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-02T17:50:23Z | |
| dc.date.available | 2025-06-02T17:50:23Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Сорока, А. С. Пряма кінематика перспективного підлогового промислового робота на основі класичної D-H параметризації / А. С. Сорока, О. О. Баранов // Відкрита науково-практична студентська конференція факультету авіаційних двигунів (ФАД) «Сучасні проблеми двигунобудування, енергетики та інтелектуальної механіки», 15–16 травня 2025 р., м. Харків : тези доп. – Харків: ХАІ, 2025. – С. 130–132. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8914 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
| dc.subject | промисловий робот | uk_UA |
| dc.subject | робот-маніпулятор | uk_UA |
| dc.subject | метод Денавіта-Хартенберга | uk_UA |
| dc.title | Пряма кінематика перспективного підлогового промислового робота на основі класичної D-H параметризації | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |