Проєктування автономних навігаційних систем

Abstract

Розглянуто основні положення та принципи проєктування автономних навігаційних систем, у тому числі безплатформних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Викладено особливості побудови алгоритмів навігаційного оброблення, методи оцінювання та компенсації помилок інерціальної навігації. Висвітлено питання калібрування чутливих елементів, демпфування коливань, а також моделювання та побудови комплексних навігаційних систем, включаючи системи з неортогональним розташуванням сенсорів. Подано матеріал для проведення лекційних занять і самостійного опрацювання з дисципліни «Проєктування автономних навігаційних систем». За кожною темою наведено запитання для самоконтролю. Для здобувачів вищої освіти денної та заочної форм навчання за спеціальностями «Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка» та «Авіаційна та ракетно-космічна техніка».