Моделі та засоби інтелектуального комп’ютерного синтезу систем керування безпілотними літальними апаратами

Abstract

Дисертаційна робота присвячена удосконаленню та розробці нових ефективних методів ідентифікації математичних моделей динаміки руху та синтезу інтелектуальних систем керування безпілотних літальних апаратів (БПЛА).

The dissertation is dedicated to the improvement and development of new effective methods for identifying mathematical models of motion dynamics and synthesizing intelligent control systems for unmanned aerial vehicles (UAVs).