DSpace at KhAI: Recent submissions
Now showing items 2961-2980 of 8944
-
Development of the remote-controlled hand-like robotic manipulator system
(ХАІ, 2021)The aim of this research work is to research and develop a system of a hand-like remotecontrolled robotic arm. Devices of this design are currently in demand in many areas of human life, in particular during rescue operations. ... -
Порівняльний аналіз методів пошуку найближчих точок на зображеннях об'єктів технічних систем
(ХАІ, 2021)Предметом вивчення є процес відображення побудови хмар точок об’єктів технічних систем за допомогою алгоритму найближчих точок. Метою є мінімізація критерію суміщення, при перетворенні множини точок хмари Y в множину точок ... -
Моделирование процесса взаимодействия импульсной струи с заготовкой при электрогидравлическом нагружении
(ХАІ, 2021)ЭГ-штамповка тонколистовых крупногабаритных деталей показала свою технико-экономическую эффективность, в том числе возможность получать детали сверхвысокой точности. При этом заготовки нагружают на ЭГ-прессах большой ... -
Моделювання процесу штампування опуклого кутника згинанням-формуванням передавальним середовищем
(ХАІ, 2021)Комп'ютерне моделювання дозволяє слідкувати за навантаженням матеріалу та його поведінкою в ході формозміни, визначати енергосилові параметри процесу, відображати кінематику руху інструмента, передавального серевища та ... -
Метод определения характеристик общего напряженно-деформированного состояния в силовых элементах консоли крыла в зависимости от нагрузок функционирования
(ХАІ, 2021)При выпуске средств механизации значительно изменяется аэродинамическое обтекание крыла, что в свою очередь приводит к изменению напряженно-деформированного состояния крыла. Это обусловливается не только увеличением подъёмной ... -
Оценка эффективности форм крыла тяжелых самолетов на основе их коэффициента эллиптичности
(ХАІ, 2021)При создании модификаций, в особенности тяжелых транспортных самолетов, неизбежно возникает проблема перекомпоновки крыла и, в первую очередь, формы по виду в плане и её геометрических параметров. Наиболее важным этапом ... -
Estimation of necessary wing loading of a mis-sile
(ХАІ, 2021)This article is dedicated to the development of a missile wing loading estimation technique that provides minimal propellant mass fraction and total mass of an aircraft while meeting tactical requirements. -
Структура дослідження енергосилових параметрів процесів листового штампування
(ХАІ, 2021)У статті розглянуто структуру комплексних теоретичних і експериментальних досліджень енергосилових параметрів технологічних процесів листового штампування-витяжки. -
Моделювання дугового розряду на мідному катоді для генерації наноструктур
(ХАІ, 2021)У роботі розглянуто модель процесів, що діють в іонізаційному шарі катодного вузла при плазмовій генерації наноструктур. У наведеній моделі досить докладно розглянуто процеси в електродинамічному та газодинамічному шарах ... -
Теоретична модель формування двовимірних наноструктур вертикального графену під дією плазми
(ХАІ, 2021)Вертикально орієнтовані графенові наноструктури вирощують уже більше десяти років, але механізми їх формування і на теперішній час є невизначеними. Запропоновано багатофакторну модель, яка перевірена шляхом порівняння з ... -
Robotic bicycle parking with autonomous electric power system
(ХАІ, 2021)The research is devoted to the development of an automatic complex that is being transformed with an autonomous power system. . This problem is now the most urgent one because the bicycle has become one of the ultra-high-speed ... -
Аналіз існуючих моделей виникнення напружень в тонких плівках і покриттях
(ХАІ, 2021)Проведено аналіз існуючих моделей виникнення напружень у тонких плівках і покриттях. Напруження при досягненні певних критичних значень можуть призводити до появи в них дефектів, тріщин, відшарування їх від підкладки тощо. ... -
Метод інтегрованого проектування носової частини фюзеляжу літака транспортної категорії
(ХАІ, 2021)Проведено аналіз вимог нормативно-технічної документації, особливостей конструкції і методів проектування фюзеляжу літаків транспортної категорії та виявлено необхідність актуалізації методів проектування та розрахунку ... -
К определению уравновешивающей нагрузки на шпангоут однопалубного фюзеляжа
(ХАІ, 2021)При оптимальном проектировании фюзеляжа весьма важным вопросом является выбор оптимального положения силового пола в поперечном сечении фюзеляжа. В зависимости от относительного положения силового пола, приведенной толщины ... -
Анализ напряженно-деформированного состояния фитингового стыка панелей отъемной части крыла и центроплана транспортного самолета
(ХАІ, 2021)Фитинги широко используются в конструкциях самолетов и отвечают за соединение важных компонентов. Анализ напряженно-деформированного состояния фитинга должен проводиться до анализа характеристик фитинга. С помощью программного ... -
Порівняння показників розвитку спритності в учнів основної школи у статевому та віковому аспектах
(Starogard Gdański, 2023)Мета дослідження: дослідити показники розвитку спритності в учнів 5–9 класів у статевому та віковому аспектах. -
Linear continuous automatic control systems
(ХАІ, 2008)Modern automatic control theory is presented for continuous linear stationary systems. Fundamental control principles and laws, mathematical descriptin and classification of systems are produced. The methods of stability, ... -
Basic electrical engineering
(ХАІ, 2008)This manual has been prepared to suit bachelor, specialist and master curriculum. In the first part, calculation of linear and nonlinear electric and magnetic circuits is discussed. Each section includes theory, glossary, ... -
Проектування цифрових контролерів
(ХАІ, 2008)Детально розглянуто різноманітні варіанти побудови систем збирання данних і керування технічними об'єктами на основі однокристальних мікроконтролерів. Особливу увагу приділено поєднанню апартних і програмно-логічних аспектів ... -
Групові технологічні процеси в авіадвигунобудуванні
(ХАІ, 2008)Викладено науково-методичні основи проектування конструкторсько-технологічної підготовки групового виробництва деталей авіаційних двигунів і літальних апаратів. Подано методику практичного використання економіко-організаційних ...