Search

Now showing items 1-10 of 29

Розробка системи управлiння конвертопланом при керуваннi за допомогою мобiльного додатку

Лебедєв, О.Р. (2020)

У даній роботі була досліджена система управління конвертопланом, а також спроектовано та реалізовано програмний продукт – керування конвертопланом за допомогою мобiльного додатку. Розробка являє собою мобільний додаток ...

Розробка адаптивної системи керування боковим рухом літака при заході на посадку

Дробітько, К.Д. (2020)

Дипломна робота присвячена розробці адаптивної системи керування бічним рухом літака при заході на посадку. Було проведено огляд предметної області і доведено актуальність роботи.

Розробка системи ближньої навігації літального апарата

Бойчук, Є.Е. (2020)

У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...

Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі

Терновий, В.С. (2020)

У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.

Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору

Симанюк, П.А. (2020)

У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...

Математические модели среднемагистрального самолета

Кулик, А.С.; Гордин, А.Г.; Симонов, В.Ф.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...

Эффективность избыточных систем стабилизации и ориентации космических аппаратов с двигателями-маховиками

Кулик, А.С.; Суббота, А.М.; Резникова, О.В. (ХАИ, 2008)

Рассмотрены вопросы, связанные с определением оптимальной структуры расположения двигателей-маховиков (ДМ) на космическом аппарате по сравнению с известными, предусмотренными стандартом NASA и фирмой General Electric.

Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАИ, 2009)

В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, ...

A teaching platform for fault-tolerant systems developers

Kulik, A.S.; Chukhray, А.G.; Martinez-Bastida, J.P. (ХАИ, 2012)

In this paper the hardware-software complex is presented. It has been developed to teach developers of technical systems to effective fault-tolerant approach, applied to a gyroscopic sensors unit (GSU). The fault-tolerant ...

Повышение точности и управления угловым положением самолета в режиме приземления

Суббота, А.М.; Копысов, О.Э. (ХАИ, 2012)

Одной из важнейших проблем развития современной авиации является обеспечение регулярности полетов днем и ночью и при различных погодных условиях. Анализ общей эффективности авиации показывает, что ее повышение может быть ...